国外汽车进口到国内进行科研测试汽车需要提前准备以下手续：
1. 申请进口许可证：需要向中国海关申请进口许可证，证明进口的汽车符合中国的安全和环保标准，科研测试车可以按6个月暂时进出口办理许可证。
2.免C许可证：向商务部申请免3C许可证，一般科研场地测试是不允许上牌的，和平行进口汽车测试进口是两个概念，所以进口前需要办理审批免3C许可证。
3. 缴纳关税和增值税：进口汽车需要缴纳关税和增值税，具体费用根据车辆的品牌、型号和产地等因素而定。
4. 安排海运：需要选择合适的海运公司，安排汽车的海运运输，运输到国内港口。
5. 办理报关手续：需要委托报关行办理报关手续，包括填写进口申报单、提供相关证明文件等。
6. 办理保险：需要为进口汽车办理保险，保障汽车在海运过程中的安全。
对于国外企业，需要具备以下资质：
1. 注册企业：需要在所在国家注册成立企业，具备法人资格，营业执照含汽车制造或者销售经营项目。
2. 有生产或销售汽车的资质：需要具备生产或销售汽车的资质，证明汽车符合所在国家的安全和环保标准。
3. 有进出口资质：需要具备进出口资质，能够合法地进行进口和出口业务。
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